映像検索手法を利用した車載ビデオ映像の位置同定手法
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概要
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近年，車載カメラの普及に伴い動画サイトへの車載動画の投稿が普及し始めている．これらの映像を利用し，日常的に自由走行しながら撮影された様々なカメラ映像をつなぎ合わせることで，より広範囲にわたる地域で高い頻度での更新が実現できるが，位置情報の無い映像をプローブカーなどで得られた情報つき映像と対応付ける必要がある．そこで本手法では，まず時系列画像をから建物の相対的な高さ情報を保持するTemporal Height Image(THI) を作成し，それに対してAffine SIFT によりロバストな特徴を取り出す．得られた特徴をBag of Feature で表現し，効率のよいマッチングを実現する．実際に市街を撮影したデータで検証した．［本要旨はPDFには含まれない］
著者
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
前川 仁
埼玉大学理工学研究科
-
子安 大士
埼玉大学理工学研究科
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITS センター）
-
小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所
-
福元 和真
鹿児島大学工学部情報生体システム工学科
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