観察による組み立て作業の模倣(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
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概要
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ロボットの動作プログラム生成の簡略化手法のひとつとして,「観察による行動獲得」の手法が近年注目されている.この手法では,作業教示者の観察から得られた情報を用いて,動作プログラム生成の際に解決しなければならない、通常解くことが困難である問題を解決することにより,動作プログラム生成を可能にしている.まず本論文では,様々な手作業における「観察による行動獲得」の手法を適用した研究について概観し,その問題点や課題について述べる.次に,著者らが提案している,組み立て作業に対して「観察による行動獲得」の手法を適用した研究を紹介する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-11-11
著者
-
高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
小川原 光一
東京大学生産技術研究所
-
木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
-
木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
-
高松 淳
マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高松 淳
東京大学生産技術研究所
-
小川原 光一
九州大学
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