木村 浩 | 京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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概要
関連著者
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木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
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木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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木村 浩
電通大
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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小川原 光一
九州大学
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高松 淳
マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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高松 淳
東京大学生産技術研究所
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小川原 光一
東京大学生産技術研究所
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小川原 光一
科学技術振興機構
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池内 克史
東京大学
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福岡 泰宏
電通大
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中野 栄二
東北大学工学部
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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高松 淳
東京大学
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福岡 泰宏
電気通信大学 情報システム学研究科
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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中野 栄二
千葉工業大学
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佐藤 啓宏
電通大
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佐藤啓宏
東京大学生産技術研究所
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池内 克史
東大
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張 祖光
電気通信大学 情報システム学研究科
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高松 淳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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田貫 富和
コマツ
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射場 総司
カーネギー・メロン大学
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木村 浩
東京大学生産技術研究所第3部
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木村 浩
東北大学工学部
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池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
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益田 俊樹
電気通信大学情報システム学研究科
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高瀬 國克
電通大
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中村 浩之
電通大
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小川原 光一
東大生研
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大久保 宏樹
千葉工業大学
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森田 拓磨
ソニー
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森田 拓磨
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学
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近藤 浩史
電通大
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小川原 光一
東京大学 大学院 工学系研究科
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射場 総司
東京大学生産技術研究所第3部
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林 暉
東北大学工学部
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野中 洋一
東北大学工学部
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木村 浩
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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池内 克史
東京大学 大学院情報学環
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末廣 尚士
電気通信大学情報システム学研究科
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小永 兼
電通大
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
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園田 展人
電気通信大学情報システム学研究科
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BERNARDIN Keni
Faculty of Informatics, University of Karlsruhe
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平田 紗織
電通大
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羽田 芳朗
電通大
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安田 憲人
電通大
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高松 淳
東大
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高瀬 國克
電気通信大学
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末廣 尚士
電気通信大学
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田貫 富和
東京大学生産技術研究所第3部
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田貫 富和
(株)コマツ
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佐藤 啓宏
(株)コマツ
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三枝 旭
電気通信大学
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大久保 宏樹
東北大学工学部
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大久保 宏樹
東北大学大学院
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Bernardin Keni
Faculty Of Informatics University Of Karlsruhe
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澤田 祐一
京都工芸繊維大学
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小川原 光一
東京大学大学院工学系研究科
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冨長 裕久
東京大学生産技術研究所
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野中 洋一
東北大学大学院
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林 明慶
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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八木 政治
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
著作論文
- 四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現
- 脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割--適応的な歩行・走行の統一的生成に向けて (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法
- 2P1-1F-A8 生物規範型四足歩行・走行ロボット「鉄犬 2」
- 同一機構で歩行・走行する4脚ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 遅延フィードバックを用いた四脚走行制御
- ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
- ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
- 観察による組み立て作業の模倣(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
- 屋外適応型自立四脚ロボット「鉄犬2」 : 歩行から走行へ(歩行ロボット1)
- 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込み評価
- 日常動作における把持の認識とロボットによる再現
- 2P2-1F-A5 生活支援のための四足ロボットの開発
- 観察によるひも結び動作の学習
- 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
- 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
- 不整地移動車のためのカメラ姿勢制御
- 2P2-46-066 不整地移動車のためのカメラ姿勢制御
- 2A1-L12 プリミティブ動作の模倣に基づく手作業の獲得とプリミティブに基づく作業の認識と再現
- 2A1-C12 人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出(63. ロボットビジョン)
- 4足ロボットの生物規範型不整他適応動歩行 - 体性感覚・前庭感覚による調節 -
- 2P2-M5 生物規範型制御系を用いた四足ロボットにおける神経・筋骨格系のカップリング(39. 歩行ロボットII)
- 9眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現
- (Roboticsの展開)
- 9眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識
- 2P1-J11 色モデルの動的生成による 3 次元物体追跡
- 2A1-43-042 四足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 視覚による CPG 入力の調整による段差乗り越え
- 生物規範型適応制御による四足ロボットの不整地動歩行
- 2P2-M3 四足ロボット「鉄犬」による三次元不整地動歩行(39. 歩行ロボットII)
- 2P2-43-059 生物の歩行制御手法を適用した不整地四足動歩行ロボット
- 跳躍機械の2次元平面内着地制御
- ロボットビジョンによる重なり合った物体の個別凸多面体モデルの自動生成
- ロボットビジョンによる物体の凸多面体モデルの自動生成
- ばねとアクチェエータによる跳躍機械の構成法
- 視覚誤差修正能力を有する観察からの組み立て動作理解
- (Roboticsの展開)
- 脚車輪型ロボットの開発および脚と車輪の協調動作
- 脚車輪分離型ロボットの開発および車輪走行時の胴体揺動抑制
- 歩行ロボットの知能 (ロボティクス) -- (移動とセンシング)
- 歩行計画と知能 (インテリジェント機械システム)
- 1A1-D14 遅延フィードバックを用いた自律四脚走行の実現
- 遅延時間を伴う柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御