4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現

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概要

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• 2007-01-15

著者

• 木村 浩

  京都工芸繊維大学工芸科学研究科

• 福岡 泰宏

  茨城大学工学部知能システム工学科

• 木村 浩

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 木村 浩

  電気通信大学 情報システム学研究科

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