脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割--適応的な歩行・走行の統一的生成に向けて (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)

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概要

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著者

• 木村 浩

  京都工芸繊維大学工芸科学研究科

• 木村 浩

  電気通信大学 情報システム学研究科

• 張 祖光

  電気通信大学 情報システム学研究科

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