2P2-1F-A5 生活支援のための四足ロボットの開発
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概要
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車椅子を利用する障害者の生活支援四足歩行ロボットを開発する。人間とロボットのインタラクションを実現するため, 天井の固定カメラとロボット搭載カメラを用いた, 人間とロボットの相対位置計測システムを開発した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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