4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込み評価
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2003-07-15
著者
-
木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
-
福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
-
木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
-
福岡 泰宏
電気通信大学 情報システム学研究科
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