福岡 泰宏 | 茨城大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
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木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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福岡 泰宏
電通大
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木村 浩
電通大
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福岡 泰宏
電気通信大学 情報システム学研究科
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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石川 哲史
コマツ
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張 祖光
電気通信大学 情報システム学研究科
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井上 康介
茨城大学工学部
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森 善一
茨城大学工学部
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益田 俊樹
電気通信大学情報システム学研究科
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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高瀬 國克
電通大
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中村 浩之
電通大
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森 善一
茨城大 工
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中野 博民
茨城大学工学部
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安田 憲人
電通大
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福岡 泰宏
茨城大
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赤間 淳貴
（株）セイコーエプソン
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中野 博民
茨城大学工学部知能システム工学科
著作論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 2P1-1F-A8 生物規範型四足歩行・走行ロボット「鉄犬 2」
- 同一機構で歩行・走行する4脚ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 遅延フィードバックを用いた四脚走行制御
- 屋外適応型自立四脚ロボット「鉄犬2」 : 歩行から走行へ(歩行ロボット1)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込み評価
- 4足ロボットの生物規範型不整他適応動歩行 - 体性感覚・前庭感覚による調節 -
- 生物規範型適応制御による四足ロボットの不整地動歩行
- 2P2-M3 四足ロボット「鉄犬」による三次元不整地動歩行(39. 歩行ロボットII)
- 2P2-43-059 生物の歩行制御手法を適用した不整地四足動歩行ロボット
- 1A1-D14 遅延フィードバックを用いた自律四脚走行の実現
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現
- 1A1-E01 神経振動子を用いた倒立振子型2脚ロボットによる動歩行の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)