城間 直司 | 茨城大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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石川 哲史
コマツ
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降旗 郁馬
茨城大学工学部知能システム工学科
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大山 英明
(独)産業技術総合研究所
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井上 康介
茨城大学工学部
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森 善一
茨城大学工学部
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城間 直司
茨城大学
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松本 治
機械技術研究所
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谷 和男
岐阜大学
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谷 和男
岐阜大学工学部
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森 善一
茨城大 工
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中野 博民
茨城大学工学部
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城間 直司
筑波大学大学院
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松本 治
工業技術院機械技術研究所
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大山 英明
産総研
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赤間 淳貴
(株)セイコーエプソン
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中野 博民
茨城大学工学部知能システム工学科
著作論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 感覚共有と小型人型ロボット操縦のためのコンパクトな画像安定化システム(機械力学,計測,自動制御)
- 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬
- 804 小型人型ロボットのための画像安定化システムにおける並進運動情報抽出(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現