松本 治 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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松本 治
機械技術研究所
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梶田 秀司
機械技術研究所
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谷 和男
岐阜大学
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西郷 宗玄
機械技術研究所
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西郷 宗玄
機械技研
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松本 治
工業技術院機械技術研究所
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谷 和男
岐阜大学工学部
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谷 和男
機械技術研究所
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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大音 光博
筑波大学大学院理工学研究科
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松本 治
機技研
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梶田 秀司
機技研
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西郷 宗玄
機技研
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城間 直司
筑波大学大学院
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谷 和男
岐阜大
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谷 和男
熊本県工業技術センター
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梶田 秀司
熊本県工業技術センター
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谷 和男
筑波大学大学院
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大音 光博
筑波大学
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井倉 圭一
筑波大学大学院
著作論文
- 2A1-44-047 動歩行型脚車輪ロボットの研究(第 4 報) : 高速階段昇降の実現
- 動的軌道制御間の連続性を考慮した2足歩行型脚車輪ロボットの高速階段昇降制御
- 2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- 静的歩容を規範とした2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御
- 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬
- 構造可変型4輪ロボットによる高さが未知の段差の高速昇降制御
- 非駆動自由軌道計画法を応用した構造可変型4輪ロボットの高速段差昇降制御
- 走行モードを巧みに切り換えて段差昇降する4輪ロボットの開発
- 走行モードを巧みに切り換えて段差昇降する4輪ロボット
- 移動ロボットの内界センサのみによる姿勢検出とその制御