城間 直司 | 筑波大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
• 筑波大学大学院の論文著者

関連著者

• 城間 直司

  筑波大学大学院

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 谷江 和雄

  機技研

• 城間 直司

  筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 荒井 裕彦

  機械技術研究所

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 城間 直司

  茨城大学工学部知能システム工学科

• 松本 治

  機械技術研究所

• 谷 和男

  岐阜大学

• 谷 和男

  岐阜大学工学部

• 松本 治

  工業技術院機械技術研究所

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著作論文

• 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬
• 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御

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