城間 直司 | 筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)

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概要

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• 同名の論文著者
• 筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)の論文著者

関連著者

• 谷江 和雄

  機技研

• 城間 直司

  筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 城間 直司

  筑波大学大学院

• 荒井 裕彦

  機械技術研究所

• 荒井 裕彦

  工業技術院機械技術研究所

• Lynch Kevin

  Northwestern University

著作論文

• 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画
• 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御

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