804 小型人型ロボットのための画像安定化システムにおける並進運動情報抽出(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
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概要
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This paper describes our image stabilization system. We use a small-sized humanoid robot to simulate a person who captures visual information of a distant site and aim to develop an image stabilization system for a small-sized humanoid robot. This system has a 3-dimensional motion sensor to obtain rotational motion of a camera and also optical flow process to obtain translational motion. We extracted optical flow information to obtain translational motion higher accuracy. The experimental results show that our image stabilization system can successfully stabilize the image from the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-25
著者
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