木村 浩 | 電気通信大学大学院情報システム学研究科
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概要
関連著者
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木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
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木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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小川原 光一
九州大学
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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高松 淳
マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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高松 淳
東京大学生産技術研究所
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小川原 光一
東京大学生産技術研究所
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小川原 光一
科学技術振興機構
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池内 克史
東京大学
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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木村 浩
豊橋技術科学大学大学院
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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高松 淳
東京大学
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中野 栄二
千葉工業大学
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福岡 泰宏
電気通信大学 情報システム学研究科
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八島 真人
防衛大学校機械システム工学科
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池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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大久保 宏樹
千葉工業大学
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森田 拓磨
ソニー
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高松 淳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森田 拓磨
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学
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小川原 光一
東京大学 大学院 工学系研究科
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中野 栄二
東北大学工学部
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王 志東
東北大学大学院
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八島 真人
防衛大
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池内 克史
東京大学 大学院情報学環
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佐藤 啓宏
電通大
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佐藤啓宏
東京大学生産技術研究所
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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音田 裕史
電気通信大学大学院
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藤田 豊己
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
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音田 裕史
電気通信大学 情報システム学研究科
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張 祖光
電気通信大学 情報システム学研究科
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園田 展人
電気通信大学情報システム学研究科
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BERNARDIN Keni
Faculty of Informatics, University of Karlsruhe
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秋山 征一
新キャタピラー三菱(株)
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桜間 一彰
松下電器産業(株)
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梶浦 吾一
三菱電機
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田貫 富和
コマツ
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射場 総司
カーネギー・メロン大学
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田貫 富和
(株)コマツ
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佐藤 啓宏
(株)コマツ
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三枝 旭
電気通信大学
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大久保 宏樹
東北大学工学部
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大久保 宏樹
東北大学大学院
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林 暉
東北大学工学部
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Bernardin Keni
Faculty Of Informatics University Of Karlsruhe
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冨長 裕久
東京大学生産技術研究所
著作論文
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現
- 生物を規範とした脚式ロボットの不整地適応
- ナチュラルダイナミクスを用いた効率的な歩行の実現
- 接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法
- 神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 遅延フィードバックを用いた四脚走行制御
- ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
- ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
- 観察による組み立て作業の模倣(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
- 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込み評価
- 日常動作における把持の認識とロボットによる再現
- 観察によるひも結び動作の学習
- 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
- 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
- 操り機能をもつインテリジェントジグシステム : 第2報, 操りの計画と基礎実験
- 操り機能をもつインテリジェントジグシステム : 第1報, 操りのための基礎理論
- 4足歩行ロボットの動歩行について
- 複数移動体ロボットによる宇宙構造物の操り : 第2報,操りの基礎実験
- 複数移動体ロボットによる宇宙構造物の操り : 第1報,操りの基礎理論
- The 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2003) 報告
- 生物規範型歩行ロボット制御-筋骨格系と神経系のカップリング-
- 神経モデルを用いた生物型移動ロボット研究の紹介
- 神経振動子を用いた四足ロボットの不整地動歩行と整地走行
- 密な強調を行うマルチロボットのためのオブジェクト指向システムの構成法
- 動作理解に基づく操縦ロボットと自律ロボットの協調作業
- 作業移動型ロボットの協調制御
- 4足ロボットの生物規範型不整他適応動歩行 - 体性感覚・前庭感覚による調節 -
- (Roboticsの展開)
- 跳躍機械の2次元平面内着地制御
- ロボットビジョンによる重なり合った物体の個別凸多面体モデルの自動生成
- ばねとアクチェエータによる跳躍機械の構成法
- (Roboticsの展開)