小川原 光一 | 科学技術振興機構

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概要

• 同名の論文著者
• 科学技術振興機構の論文著者

関連著者

• 小川原 光一

  科学技術振興機構

• 小川原 光一

  九州大学

• 木村 浩

  京都工芸繊維大学工芸科学研究科

• 木村 浩

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 木村 浩

  電気通信大学 情報システム学研究科

• 高松 淳

  マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 高松 淳

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学

• 高松 淳

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 池内 克史

  東京大学情報理工学系研究科

• 高松 淳

  東京大学

• 池内 克史

  東京大学 大学院情報学環

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環(生産技術研究所)

• 池内 克史

  東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)

• 森田 拓磨

  ソニー

• 園田 展人

  電気通信大学情報システム学研究科

• BERNARDIN Keni

  Faculty of Informatics, University of Karlsruhe

• 森田 拓磨

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学

• 橋本 謙太郎

  東京大学大学院 工学系研究科 電子情報工学

• Bernardin Keni

  Faculty Of Informatics University Of Karlsruhe

• 池内 克史

  東京大学大学院学際情報学府

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著作論文

• 接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法
• 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
• 日常動作における把持の認識とロボットによる再現
• 観察によるひも結び動作の学習
• 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
• 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
• 赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識

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