小川原 光一 | 九州大学
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概要
関連著者
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小川原 光一
九州大学
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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高松 淳
マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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高松 淳
東京大学生産技術研究所
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木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
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池内 克史
東京大学
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小川原 光一
東京大学生産技術研究所
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小川原 光一
科学技術振興機構
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小川原 光一
九州大学大学院工学研究科
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小川原 光一
和歌山大学システム工学部
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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松尾 幸治
九州大学
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高松 淳
東京大学
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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川崎 洋
埼玉大学工学部
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小野 晋太郎
東京大学
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三上 武志
埼玉大学大学院理工学研究科
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川崎 洋
埼玉大学
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川崎 洋
東京大学生産技術研究所
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川崎 洋
鹿児島大学
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高松 淳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小川原 光一
東京大学 大学院 工学系研究科
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三上 武史
埼玉大学大学院理工学研究科
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川崎 洋
鹿児島大学大学院理工学研究科
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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池内 克史
東京大学大学院情報学環(生産技術研究所)
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小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
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池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
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倉爪 亮
九州大学
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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長谷川 勉
九州大学
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倉爪 亮
九大
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小川原 光一
東大生研
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池内 克史
東大
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工藤 俊亮
東京大学
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森田 拓磨
ソニー
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木村 浩
電通大
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森田 拓磨
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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工藤 俊亮
電気通信大学
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小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所
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池内 克史
東京大学大学院学際情報学府
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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池内 克史
東京大学 大学院情報学環
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川崎 洋
埼玉大学大学院理工学研究科
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影澤 政隆
東京大学
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影澤 政隆
東京大学生産技術研究所
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三上 武史
埼玉大学工学部
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学研究院
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小野 晋太郎
東京大学 生産技術研究所
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佐藤 啓宏
電通大
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長谷川 勉
九大
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佐藤啓宏
東京大学生産技術研究所
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白鳥 貴亮
東京大学大学院情報理工学系研究科
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池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
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中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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工藤 俊亮
東京大学大学院情報理工学系研究科 博士課程
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園田 展人
電気通信大学情報システム学研究科
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BERNARDIN Keni
Faculty of Informatics, University of Karlsruhe
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ルチャヌラック ミティ
東京大学
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崎田 健二
株式会社日本総合研究所
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長谷川 一英
東京大学生産技術研究所
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廣田 祐一郎
東京大学生産技術研究所
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橋本 謙太郎
東京大学大学院 工学系研究科 電子情報工学
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高松 淳
東大
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田貫 富和
コマツ
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Bernardin Keni
Faculty Of Informatics University Of Karlsruhe
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白鳥 貴亮
Carnegie Mellon University
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田邉 康史
九州大学
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白鳥 貴亮
Disney Reserch Pittsburgh
著作論文
- 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
- D-11-96 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (音声)
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (パターン認識・メディア理解)
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (コミュニケーションクオリティ)
- 接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法
- 民俗芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示
- ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
- ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
- 観察による組み立て作業の模倣(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
- 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
- 日常動作における把持の認識とロボットによる再現
- 観察によるひも結び動作の学習
- 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
- 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
- 赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識
- 「動作理解のための知的なしくみ」特集について
- ロボットによる描画行為の再現
- 視線運動からの動作意図の推定とロボットによる協調行動への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, 画像の認識・理解論文)
- 2A1-L12 プリミティブ動作の模倣に基づく手作業の獲得とプリミティブに基づく作業の認識と再現
- 2A1-C12 人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出(63. ロボットビジョン)
- 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法(画像認識,コンピュータビジョン)
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出