高松 淳 | 東京大学

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概要

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• 東京大学の論文著者

関連著者

• 高松 淳

  東京大学生産技術研究所

• 高松 淳

  東京大学

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学

• 高松 淳

  マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 小川原 光一

  九州大学

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 木村 浩

  京都工芸繊維大学工芸科学研究科

• 木村 浩

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 木村 浩

  電気通信大学 情報システム学研究科

• 小川原 光一

  東京大学生産技術研究所

• 小川原 光一

  科学技術振興機構

• 小川原 光一

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 小川原 光一

  九州大学大学院工学研究科

• 工藤 俊亮

  東京大学

• 森田 拓磨

  ソニー

• 森田 拓磨

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学

• ルチャヌラック ミティ

  東京大学

• 真川 純

  東京大学

• 工藤 俊亮

  電気通信大学

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著作論文

• 局所的位置合わせとFree-Form Deformationを用いた三次元形状解析(一般セッション5)
• ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
• ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
• 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
• 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
• ロボットによる描画行為の再現
• 状態変化に基づく動作理解

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