部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
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概要
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本稿では,画像列上の特徴点軌跡からカメラ運動と対象の 3 次元形状の復元を目的とする運動からの形状復元 (Structure from Motion, SFM) において,対象が関節構造を持つ剛体であり,また全ての特徴点が同時に観測できない場合を扱う.本研究では,部分空間への分離と当てはめに基づき推定を行うが,このとき使用する特徴点の位置および分離の精度が高いことが非常に重要であり,本稿では逆に結果に悪影響を与える特徴点をなるべく除去することによって,安定しな形状復元に寄与する手法を紹介する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2010-01-14
著者
-
長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
-
倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
-
小川原 光一
九州大学大学院工学研究科
-
倉爪 亮
九州大学
-
倉爪 亮
東京工業大学工学部
-
長谷川 勉
九州大学
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
松尾 幸治
九州大学
-
小川原 光一
九州大学
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
小川原 光一
和歌山大学システム工学部
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