階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
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概要
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ロボットピジョンの分野では、三次元物体のモデリングは最も重要な問題の一つである。本論文では、複数の距離画像から、動的バルーン表現に基づいた三次元物体をモデリングする手法を提案する。モデルは三角形メッシュで表現され、局所的な形状変化により三角形の大きさが変えられる。これにより、複雑な物体の局所的な近似を適応的に得ることができる。さらに、許容誤差により制御された、モデルの階層的な構造もまた生成できる。実験では、物体の隠れ等が原因で生じるデータの欠如領域に対しての処理を加え、合成データと実データを用いて本手法の適応性を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
-
査 紅彬
北京大学情報科学センター
-
査 紅彬
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
田平 聡四朗
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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