倉爪 亮 | 九州大学大学院システム情報科学

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概要

• 同名の論文著者
• 九州大学大学院システム情報科学の論文著者

関連著者

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学

• 岩下 友美

  九州大学

• 長谷川 勉

  九大 大学院システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 倉爪 亮

  九大

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 内田 誠一

  九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 谷口 倫一郎

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 辻 徳生

  九州大学大学院システム情報科学府

• 内田 誠一

  九州大学大学院システム情報科学府

• 小川原 光一

  和歌山大学システム工学部

• 内田 誠一

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 岩下 友美

  九州大学システム情報科学研究院

• 迫江 博昭

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 迫江 博昭

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 村上 剛司

  九州大学

• 長谷川 勉

  九大

• 森 明慧

  九州大学システム情報科学研究院

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 迫江 博昭

  九州大学大学院 システム情報科学研究科 知能システム学

• 諸岡 健一

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 水谷 仁

  九州大学大学院システム情報科学府

• 馬場 亮輔

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 谷口 倫一郎

  九州大学大学院システム情報科学府

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 原 健二

  九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門

• 辻 徳生

  産業技術総合研究所

• 鄭 龍振

  九州大学大学院システム情報科学府

• 原 健二

  九州大学

• 森 明慧

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 諸岡 健一

  九大

• 内野 康司

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• STOICA Adrian

  Jet Propulsion Laboratory

• 倉爪 亮

  九州大

• 横矢 剛

  九州大学大学院システム情報科学

• 佐川 立昌

  大阪大学産業科学研究所

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 大石 岳史

  東京大学 大学院情報学環

• 小川原 光一

  九州大学大学院工学研究科

• 諸岡 健一

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 椛島 佑樹

  新日鉄ソリューションズ株式会社

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 内田 誠一

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 米田 完

  千葉工業大学工学部

• 米田 完

  東工大

• 大政 紘映

  西日本電信電話株式会社

• 米田 完

  千葉工業大学

• 米田 完

  千葉工大

• 米田 完

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 米田 完

  東工大・理

• 小川原 光一

  九州大学

• 米田 完

  Tokyo Institute Of Technology

• 内野 康司

  九州大学電気情報工学科

• 鄭 龍振

  九州大学

• オスカル マルティネス

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 米田 完

  東京工業大学工学部機械物理工学科

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 浦浜 喜一

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 大石 岳史

  東京大学生産技術研究所

• 椛島 佑樹

  九州大学

• 山田 弘幸

  株式会社日立製作所

• 曽我部 光司

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学

• 橋爪 誠

  九州大学

• 木室 義彦

  福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科

• 査 紅彬

  北京大学情報科学技術学院

• 木室 義彦

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 家永 貴史

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 中本 将彦

  九州大学大学院医学研究院

• 太田 祐介

  千葉工業大学工学部

• 浦浜 喜一

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 原 健二

  福岡県工業技術センター

• 家永 貴史

  九州大学大学院システム情報科学府

• 本村 暁

  九州大学

• 米田 完

  東京工業大学

• 玉木 達也

  東京工業大学

• 松岡 毅

  福岡大学

• 松岡 毅

  福岡大学工学部

• 米田 完

  東京工業大学理学部物理教室

• 木室 義彦

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 査 紅彬

  北京大学情報科学センター

• 増田 智仁

  東京大学

• 家永 貴史

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 森 明慧

  九州大学電気情報工学科

• 西野 恒

  ドレクセル大学

• 田邉 康史

  九州大学

• 木室 義彦

  福岡工業大学

• 家永 貴史

  福岡工業大学

• 小西 晃造

  九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座

• 福田 孝一

  熊本大学大学院生命科学研究部形態構築学

• マルティネス モゾス

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大

• 宮内 翔子

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 宮城 靖

  医療法人貝塚病院機能神経外科

• 福田 孝一

  熊本大学大学院生命科学研究部

• 井上 光平

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 西野 恒

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環(生産技術研究所)

• 小川原 光一

  東京大学生産技術研究所

• 首藤 巧至

  九州大学

• 有田 大作

  Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 田中 孝之

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 山本 元司

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九大

• 有田 大作

  Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies

• 木室 義彦

  九州システム情報技術研究所

• 千田 陽介

  九州システム情報技術研究所

• 家永 貴史

  九州システム情報技術研究所

• 有田 大作

  九州システム情報技術研究所

• 松崎 和喜

  日立製作所 中央研究所

• 木口 量夫

  佐賀大

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 中澤 篤志

  科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)

• 佐々木 誠

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 清水 聡

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 村上 剛司

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 戸畑 享大

  九州大学

• 谷口 倫一郎

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学工学部

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 田中 孝之

  北海道大学大学院 情報科学研究科

• 田中 孝之

  北海道大学

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学

• 佐川 立昌

  東京大学工学系研究科

• 辻 徳生

  広島大学大学院工学研究科

• 鈴木 高宏

  東京大学大学院情報学環／生産技術研究所　機械・生体系部門

• 太田 祐介

  東京工業大学

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 池内 克史

  東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻

• 田中 俊太郎

  九州大学

• 山口 祐規

  九州大学

• 松尾 幸治

  九州大学

• 鈴木 高宏

  東京大学大学院情報学環

• 山下 将弘

  九州大

• 大田 祐介

  東京工業大学

• 吉留 忠史

  神奈川工科大学工学部

• 千田 陽介

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 由井 俊太郎

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 諸岡 健一

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 山崎 智弘

  九州大

• 松崎 和喜

  (株)日立製作所中央研究所

• 千田 陽介

  株式会社富士通研究所

• 佐川 立昌

  東京大学生産技術研究所

• 西野 恒

  科学技術振興事業団

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 増田 智仁

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 コンピュータ科学専攻

• 中本 将彦

  九州大学 大学院医学研究院

• 長谷川 一英

  東京大学生産技術研究所

• 廣田 祐一郎

  東京大学生産技術研究所

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 木口 量夫

  佐賀大院工

• 小西 晃造

  九州大学

• 馬場 伸一

  九州日本電気ソフトウェア株式会社

• 殷 中翔

  九州日本電気ソフトウェア株式会社

• 迫江 博昭

  九州大学システム情報科学研究院

• 藤春 征治

  九州大

• 由井 俊太郎

  九大

• 吉留 忠史

  神奈川工科大学創造工学部

• 上原 康彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 諸岡 健一

  九州大学

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学情報アーキテクチャ学科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院 医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• Arita Daisaku

  Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 諸岡 健一

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大・医

• 田口 智之

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 大石 岳史

  東京大学

• 大石 修士

  九州大学大学院システム情報科学府情報知能工学専攻

• 佐々木 誠

  理化学研究所

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院 消化器・総合外科

• 池内 克史

  東京大学大学院学際情報学府

• 辻 徳生

  広島大学

• 井上 光平

  九州大学大学院芸術工学研究院

• マルティネスモゾス オスカル

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• ピョ ユンソク

  九州大学大学院システム情報科学府

• 田中 真英

  九州大学大学院システム情報科学府

• 由井 俊太郎

  (株)日立製作所中央研究所:九州大学大学院システム情報科学府

• 内田 誠一

  九州大学

• 入江 敏之

  (株)日立製作所日立総合病院

• 宮越 純一

  (株)日立製作所中央研究所

• 高木 修平

  九州大学大学院システム情報科学府

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著作論文

• 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
• SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
• Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
• 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
• 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
• 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
• ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 情報構造化環境における情報管理の一手法
• 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
• SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
• 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• 2足歩行機械の3D揺動歩容
• 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
• 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
• アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2足歩行ロボットの省自由度構成
• 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
• 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
• 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
• 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
• 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
• 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
• 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
• Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
• CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
• 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
• LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
• 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
• 気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, 画像の認識・理解論文)
• ロボット共生環境のための環境情報計測技術
• ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
• 三次元空間での移動物体の追跡
• 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
• 1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
• プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 : 第1報人間型アクティブインターフェースの開発(VRとインタフェース1)
• Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
• エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ
• Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
• Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
• Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
• 創建期奈良大仏及び大仏殿のデジタル復元
• 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
• 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
• 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
• リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化
• 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別
• 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張
• 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
• 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定
• サイズ適応型原発性肝がん検出法(生体工学)
• 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別見えの変化に対する頑強性の向上(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
• AS-6-4 プライバシー保護画像からの異常行動検出(AS-6.バイオメトリクスの多様性,シンポジウムセッション)
• 任意曲面への脳表メッシュモデルの写像(テーマセッション,計算解剖学における数理モデルの深化と応用展開)
• 幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像(コンピュータグラフィックス,学生論文特集秀逸論文,学生論文)
• 成長型自己組織化可変モデルを用いた人体組織の六面体有限要素モデリング(一般セッション1 モデリング,セグメンテーション,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)

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