幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像(コンピュータグラフィックス,学生論文特集秀逸論文,<特集>学生論文)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
複雑な形状をもつ人体組織同士を比較する際,それぞれのメッシュモデルを,形状が単純な目標曲面にいったん写像して,写像先で差異を比較する手法がある.このとき,対象組織で共通の解剖学的特徴が,目標曲面上で同じ位置にあると,他の部位でも対応付けが容易になる.また,組織形状に近い曲面を目標曲面として選ぶことで,写像が単純で直感的になり,解析しやすくなる.しかし,従来の写像法では,写像先を直接的に制御できず,また,従来法の目標曲面は平面や球面のみであり,形状を自由に設定するのは困難である.そこで,本論文では,特に脳表モデルに対し,モデルの写像先を制御しながら,脳表に適した形状の目標曲面へ写像する新たな手法を提案する.まず,自己組織化可変モデル変形法を用いて,モデルを目標曲面上へ写像する.この変形法を用いることで,写像の直接的制御や,モデルと同一位相をもつ形状の目標曲面が使用可能となる.この際,隣接していないモデルの頂点が,目標曲面上で同じ位置に写像されている折り畳みが生じている場合があり,この折り畳みを除去する.次に,モデルの幾何情報の一つである,モデルの表面積に対する各パッチの面積比を写像前後で保存しつつ,目標曲面に脳表を写像する.6個の脳表モデルを用いた実験を行い,提案手法は,特徴領域を特定の位置に写像しつつ,脳表モデルを目標曲面へ滑らかに写像できることを確認した.
- 2014-03-01
著者
-
倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
-
辻 徳生
九州大学大学院システム情報科学府
-
諸岡 健一
九州大学大学院 システム情報科学研究院
-
福田 孝一
熊本大学大学院生命科学研究部形態構築学
-
宮内 翔子
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
宮城 靖
医療法人貝塚病院機能神経外科
-
福田 孝一
熊本大学大学院生命科学研究部
-
辻 徳生
九州大学大学院
関連論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 2足歩行機械の3D揺動歩容
- 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
- 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの省自由度構成
- 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
- 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
- 三次元環境モデルの注視点に基づく形状詳細度制御
- 複数の距離画像の統合による3次元物体モデル生成のための視点計画
- 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
- 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
- CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
- 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
- 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
- LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
- 気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, 画像の認識・理解論文)
- ロボット共生環境のための環境情報計測技術
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 三次元空間での移動物体の追跡
- 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
- 1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
- プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 : 第1報人間型アクティブインターフェースの開発(VRとインタフェース1)
- Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
- エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 創建期奈良大仏及び大仏殿のデジタル復元
- 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
- 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
- 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化
- 熊本大学教授就任にあたって : 医師として患者さんに向き合う目での解剖学教育
- 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張
- 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
- 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定
- サイズ適応型原発性肝がん検出法(生体工学)
- 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別見えの変化に対する頑強性の向上(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
- AS-6-4 プライバシー保護画像からの異常行動検出(AS-6.バイオメトリクスの多様性,シンポジウムセッション)
- 任意曲面への脳表メッシュモデルの写像(テーマセッション,計算解剖学における数理モデルの深化と応用展開)
- 幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像(コンピュータグラフィックス,学生論文特集秀逸論文,学生論文)
- 成長型自己組織化可変モデルを用いた人体組織の六面体有限要素モデリング(一般セッション1 モデリング,セグメンテーション,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)