三次元空間での移動物体の追跡
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
-
非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
-
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
-
AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
-
Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
-
逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
-
逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
-
並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
-
幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
-
ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
-
情報構造化環境における情報管理の一手法
-
自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
-
移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
-
統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
-
内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
-
AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
-
移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング (まるまる! ロボットビジョン)
-
群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
-
2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
-
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
-
幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
-
モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
-
2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
-
2足歩行機械の3D揺動歩容
-
二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
-
全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
-
アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
-
アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
-
実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
-
実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
-
実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
-
1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
2足歩行ロボットの省自由度構成
-
2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
-
4足歩行機械の3D揺動歩容
-
4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
-
2P2-84-124 四足歩行機械の拡張左右揺動歩容
-
論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
-
レベルセット法とその実装法について(チュートリアル)
-
部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
-
三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
-
面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
-
分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
-
大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
-
大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
-
Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
-
CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
-
球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
-
二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
-
LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
-
2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
-
気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, 画像の認識・理解論文)
-
ロボット共生環境のための環境情報計測技術
-
ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
-
三次元空間での移動物体の追跡
-
実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
-
1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
-
動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
-
I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
-
プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 : 第1報人間型アクティブインターフェースの開発(VRとインタフェース1)
-
Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
-
エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ
-
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
-
Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
-
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
-
見えの変化に頑強な歩容による個人識別(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
-
創建期奈良大仏及び大仏殿のデジタル復元
-
胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
-
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
-
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
-
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
-
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
-
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
-
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
-
複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
-
複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
-
見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
-
4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
-
見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
-
4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
-
リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化
-
複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別
-
見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張
-
4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別
-
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
-
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
-
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
-
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
-
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
-
床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定
-
サイズ適応型原発性肝がん検出法(生体工学)
-
複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別見えの変化に対する頑強性の向上(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
-
AS-6-4 プライバシー保護画像からの異常行動検出(AS-6.バイオメトリクスの多様性,シンポジウムセッション)
-
任意曲面への脳表メッシュモデルの写像(テーマセッション,計算解剖学における数理モデルの深化と応用展開)
-
幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像(コンピュータグラフィックス,学生論文特集秀逸論文,学生論文)
-
成長型自己組織化可変モデルを用いた人体組織の六面体有限要素モデリング(一般セッション1 モデリング,セグメンテーション,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク