中野 栄二 | 東北大学大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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中野 栄二
東北大学大学院情報科学研究科
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中野 栄二
千葉工業大学
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高橋 隆行
福島大学共生システム理工学類
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高橋 隆行
東北大学大学院情報科学研究科
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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王 志東
東北大学大学院
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高橋 弘
東北大
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中嶋 秀朗
東北大学大学院情報科学研究科
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大久保 宏樹
千葉工業大学
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中嶋 秀朗
千葉工業大学工学部
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高橋 弘
東北大学大学院 環境科学研究科 環境科学専攻
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高橋 弘
東北大・工
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中野 栄二
東北大・情報科学
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庄司 道彦
横浜国立大学
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森 善一
東京都立大学
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熊谷 正俊
東北大学大学院情報科学研究科
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森 善一
東京都立大学大学院工学研究科
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庄司 道彦
東北大学大学院情報科学研究科
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佐野 克己
東北大学大学院 工学研究科地球工学
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中野 栄二
東北大学 情報科学研究科
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石山 敏規
東北大学大学院情報科学研究科
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高橋 弘
東北大学大学院 環境科学研究科
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木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
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長谷川 稔
東北大・工
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池田 英俊
富山工業高等専門学校
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木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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佐々木 裕之
鶴岡工業高等専門学校
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中野 栄二
千葉工業大学未来ロボテックス学科
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池田 英俊
東北大学大学院情報科学研究科
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大久保 宏樹
防衛大学校
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木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
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久武 経夫
システムテクニカル株式会社
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塚本 佳明
古河機械金属(株)半導体装置事業室
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佐野 克己
東北大・工・地球
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中野 栄二
東北大学情報科学研究科
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横田 尚大
東北大学大学院情報科学研究科
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村山 泰
東北大学大学院情報科学研究科
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久武 経夫
(株)インロッド・ネット
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半田 実
東北大学大学院情報科学研究科
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大久保 宏樹
東北大学工学部
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大久保 宏樹
東北大学大学院
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塚本 佳明
古河機械金属(株)
著作論文
- 受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法
- 破砕堆積物すくい取り作業時におけるバケットに作用する抵抗力に関する研究
- パッシブリンクで連結した車いすの協調段差移動手法と操縦者の姿勢変化等の影響に関する考察
- 脚車輪分離型ロボットの未知不整地における基本移動制御手法
- 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン方式によるトロット, ペース歩容
- 脚車輪分離型ロボットのクロール歩容における脚先コンプライアンス設定法
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
- 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボット継続的推進動作
- 破砕堆積物のすくい取り作業時におけるバケットに作用する抵抗力に関する基礎研究
- 油圧ショベルのイージーオペレーション化のための操作装置
- 二脚ロボットの佇立能力向上のための足構造
- 日本ロボット学会の20周年を振り返って
- 東北大学大学院情報科学研究科 知能ロボティクス論分野(ヒューマノイドロボット)
- 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究 -小割作業のための大岩の3次元位置座標の取得-
- 画像処理による大岩の自動検出・破砕システムに関する研究
- 学会とロボットコンテスト
- 新しい知能移動作業ロボット開発へのアプローチ
- 新しい知能移動作業ロボット開発へのアプローチ
- 高齢障害者支援ロボットに対するパブリックアクセプタンスについて
- 車両幅可変型全方向移動ロボットの機構と制御
- 全方向移動ロボットODV9の基本原理と小段差乗り越えについて
- Non-Backdrivableな減速器をもつ柔軟関節マニピュレータの振動抑制制御
- 外乱が存在する環境下でのマルチ超音波センサシステムの誤動作確率
- 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察
- 自己振動を利用した跳躍機械に関する研究 -小出力アクチュエータを用いた跳躍の実現-
- 跳躍機械の2次元平面内着地制御
- 跳躍ロボット全般について
- 人間活動を支援する知能ロボットについて (特集 人とロボット)