9眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現
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概要
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注視点(Attention Point:AP)解析(以下AP解析)による人間行動モデルの構築法について述べる.AP解析は2段階から成り, 最初の段階では人間の行動を大まかに観察し, 一連の行動の中からより詳しい解析を必要とする注視点(AP)を発見する.第2段階では, 同じ人間行動を再度観察し, 今度は先程発見した注視点(AP)付近についてのみ時間をかけた重点的な解析を行う.こうすることで効率的に人間行動をモデル化することが可能となる.また本人間行動モデルは高度に抽象化されており, その抽象度を環境に応じて変化させることができるため, 異なる環境への適用性が高い.本稿では, データグローブと9眼ステレオビジョンを用いたAP解析手法及び人間行動モデルの構築法について述べる.また実ロボットを用いた人間行動の認識及び異なる環境における再現実験を行うことで, 本人間行動モデルの適用性について検証を行った結果について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-05-31
著者
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
小川原 光一
東京大学生産技術研究所
-
木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
-
田貫 富和
コマツ
-
射場 総司
カーネギー・メロン大学
-
射場 総司
東京大学生産技術研究所第3部
-
田貫 富和
東京大学生産技術研究所第3部
-
木村 浩
東京大学生産技術研究所第3部
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