車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化
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概要
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筆者らはこれまで全方位カメラを利用して建物映像データベースを作成してきた.全方位カメラは一度の撮影で全周囲の画像を得ることが出来る反面, 限られたピクセル内にそれら全てを写し込むため、画像を利用する際には十分は解像度を得ることが出来ず、これまで大きな問題であった.また、過去の超解像度化の対象映像は, 静止したカメラを用いたものがほとんどであるのに対し, 今回対象とする映像は車載カメラで建物を撮影したものであり、カメラ自体が大きく動くため, 従来手法の単純な適用は困難である。そこで、本論文では、このように大きく動く全方位カメラで撮影した映像をEPIとバックプロジェクション法を用いることで超解像度化する手法を提案し実装する。また, 本手法で提案する手法は全方位カメラのみに限定されるものではなく, 通常カメラについても応用可能である.
- 2001-01-18
著者
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