Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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非常に高速に動く三次元物体の形状を高密度,高フレームレートで取得できれば,多くの物体解析や事故防止等に大きく貢献できる.本論文ではラインベースによるグリッドパターンからのワンショットスキャンを拡張して密な形状を取得できるシステムを提案する.ワンショットスキャンは1枚の画像から物体の形状を計測できるが,密なパターンを使用できないため,計測結果が疎になるなどいくつかの解決すべき課題があった.そこで,パターンの交点を用いた形状計測の拡張,デブルーイン系列とbelief-propagationによる線検出の効率化,という手法を組み合わせてこれらの課題を解決した.この提案手法とハイスピードカメラを用いて実験を行ったところ,高フレームレートで高速移動物体の密な形状の取得に成功した.
- 2010-08-01
著者
-
大田 雄也
大阪大学産業科学研究所
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学部
-
川崎 洋
埼玉大学工学部
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
佐川 立昌
大阪大学 産業科学研究所
-
浅田 尚紀
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
佐川 立昌
産業技術総合研究所
-
浅田 尚紀
広島市大
-
浅田 尚紀
広島市立大学
-
古川 亮
奈良先端科学技術大学院大学
-
古川 亮
広島市立大学
-
佐川 立昌
広島市立大学
-
古川 亮
産業技術総合研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学研究科
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