複眼全方位センサの提案(センシング, ビジュアライゼーション, <特集>画像の認識・理解)
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概要
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本論文では,周囲360度の奥行き情報を一度に獲得できる全方位視覚システムとして,複眼全方位センサならびにある一定距離内に接近した物体の検知が可能な手法の提案を行う.本センサは,単一のカメラと複数の凸面鏡から構成され,容易に携帯,装着できる小型軽量のセンサである.各々の凸面鏡には各々観測対象が映し出され,それらを同時に撮像することで全方位の多視点画像を撮影することができる.接近検知手法では,この多視点画像から対応点探索を行わずに,ある一定距離以内に接近した物体を検出することができる.それらに加え本論文では,複数の凸面鏡のキャリブレーション手法の提案と,奥行き検知能力の評価を行った.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2006-07-15
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
越後 富夫
大阪大学産業科学研究所
-
小嶋 裕一郎
大阪大学産業科学研究所複合知能メディア研究分野八木研究室
-
栗田 尚樹
大阪大学産業科学研究所複合知能メディア研究分野八木研究室
-
越後 富夫
日本アイ・ビー・エム(株)東京基礎研究所
-
佐川 立昌
産業技術総合研究所
-
越後 富夫
大阪電通大
-
越後 富夫
大阪電気通信大学工学研究科
-
栗田 尚樹
大阪大学産業科学研究所複合知能メディア研究分野八木研究室:(現)沖電気工業株式会社
-
佐川 立昌
広島市立大学
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