複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測

概要

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本論文では,プロジェクタ--カメラシステムを用いて,動きのある対象の形状を高密度かつ高フレームレートに計測するシステムを提案する.非常に速い動きがあるシーンを高密度に計測するためには,時系列にパターンを切り替える手法は向かず,ワンショットでの計測が望ましい.その解決手法として,縦横の線からなるグリッドパターンの交点を用いたワンショット形状計測法を提案されてきた.しかしこれまで提案された手法では,交点情報のみによる解には曖昧性があり,一意に解を決めるには線間隔の粗密といった追加情報が必要であった.そこで本論文では,追加情報なしに交点のみから一意解を得る手法を提案する.提案手法は,1つのカメラと2つのプロジェクタからなり,それぞれのプロジェクタは平行線パターンを投影することで交点を生じさせ,その交点から形状を復元する.このようなシステムでは交点のみから,線形解法によって一意に解を決定することができるため,線間隔に粗密をつける必要がなくパターン密度を上げることが可能となる.さらに,複数のプロジェクタを用いることによって,パターンが遮蔽されて形状計測できない部分を大きく減らすことが可能である.実験では,実際にシステムを構築し,動物体の高密度な形状をビデオレートで計測することに成功した.
2011-05-15

複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測

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