プロジェクタ・カメラシステムの移動計測による高精度な全周形状復元手法(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
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概要
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物体の全周形状の獲得手法として,カメラで全周を撮影しStructure from motionにより3次元復元する手法が良く知られている.しかし,石膏像のようなテクスチャのない物体の場合,安定した特徴点が得られず,高密度・高精度な復元が難しい.一方で,レンジセンサを用いて複数方向から物体を計測し,位置あわせして全周形状を得る手法がある.しかし,レンジセンサが誤差を含む場合,形状に歪みが残り,完全な位置あわせが困難となる.また,詳細な位置あわせはICPなど多くの手法が知られているが,初期位置合わせは未だ容易ではない.そこで,本論文では,高精度な全周形状を獲得するために,プロジェクタ・カメラ方式のレンジセンサを対象とし,センサ誤差を軽減する手法,および,形状特徴を用いた初期位置あわせ手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-06-11
著者
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