複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正
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概要
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本論文では,ビデオカメラとプロジェクタを用いた3次元計測システムにおいて複数形状を計測し,それらの位置合わせ後に残る形状間のずれを最小化することで,計測精度を向上させる手法を提案する.プロジェクタ·カメラによる3次元計測では最初に校正を行い,その後,その校正パラメータを用いて計測を行う.校正の際,ノイズやレンズの歪みや量子化誤差などの影響により,校正パラメータに誤差が発生すると,復元される形状が歪むことになる.一般に,完全に誤差なく校正を行うことは困難であり,同じ物体を複数方向から計測し精密に位置合わせしても,各形状間には位置合わせ誤差が残る.そこで本論文では,この位置合わせ誤差を最小化するように,プロジェクタ·カメラの内部パラメータ(焦点距離),プロジェクタ·カメラ間の相対位置姿勢である外部パラメータ,複数のプロジェクタ·カメラセット間の剛体変換パラメータおよび点群の3次元座標を推定する.これはカメラのみにおけるバンドル調整法をプロジェクタ·カメラシステムに応用したものと考えることができる.提案手法により,3次元計測の精度向上および,それによる正確な形状統合が実現できることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-11-20
著者
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