共面性とメトリックな制約を用いた3次元再構成(テーマ関連セッション3)
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概要
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本報告では,一つのカメラから観測された一群の点について,それらの間に成り立つ共面性(coplanarity)を用いてシーンを再構成する方法を提案する.共面性の情報は,多面体からなるシーンの解析に利用できるが,形状について何の仮定もないシーンであっても,ラインレーザプロジェクタなどのデバイスを利用することで,共面性の情報を得ることができる.シーンの共面性情報からは連立線型方程式が得られ,4以上の次元を持った解空間が得られる.この解空間において,面の直交性などのメトリックな制約条件を利用すると,シーンのユークリッド復元を行うことが出来る.直交性などの条件は,ラインレーザプロジェクタの構成の仕方によって容易に得ることができる.本手法の正当性を,CG生成されたデータと実データの3次元復元の実験を行うことで示す.
- 2006-11-09
著者
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