単色波線グリッドパターンを用いたプロジェクタ・カメラ能動ステレオ(立体映像技術一般)
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概要
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本稿では,プロジェクタとカメラを用いた能動ステレオによる形状計測手法を提案する.提案手法では,プロジェクタから静的なパターンを投影し単一画像から復元を行うため,高フレームレートでの動物体の形状計測が可能である.単色パターンによる高精度・高密度なワンショット形状計測の実現を目指し,単色波線グリッドパターンを用いることを提案する.単色のパターンを用いることで,利用できるプロジェクタが増え,応用範囲の拡大が望める.波線グリッドパターンを用いることで交点に空間的な特異性をもたせ,ステレオ法による形状計測の精度向上を図る.また,画像マッチングを利用して画素単位の補間を行うことで高密度な計測を実現する.実験により提案する単色波線グリッドパターンを用いて形状計測が実現できることを確認する.
- 2012-10-23
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学部
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
古川 亮
奈良先端科学技術大学院大学
-
糟谷 望
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
阪下 和弘
大阪大学
-
古川 亮
広島市立大学
-
佐川 立昌
広島市立大学
-
佐川 立昌
独立行政法人産業技術総合研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学研究科
-
糟谷 望
独立行政法人産業技術総合研究所
-
阪下 和弘
大阪大学産業科学研究科
-
糟谷 望
独立行政法人 産業技術総合研究所
-
佐川 立昌
独立行政法人 産業技術総合研究所
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