複数レーザ平面の自己校正による三次元再構成(幾何解析と形状復元,<特集>画像の認識・理解論文)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
コンピュータビジョンにおいて自己校正は重要な研究課題であり,ステレオカメラを中心に盛んに研究が行われてきた.ところが,光切断法などのようなアクティブビジョンシステムにおける自己校正に関する研究はこれまであまり行われてきていない.本論文では,光切断法におけるレーザ平面位置の自己校正手法について検討する.これは,固定カメラで撮影した画像系列で観測される複数のレーザ反射の曲線位置のみを用いて,各レーザ平面を推定する問題と定義される.この問題における拘束式は,観測された曲線間の交点から得ることができる.本論文では,相対的な位置関係が既知の2本のラインレーザを用いる場合には,この問題を解くことが可能であることを示す.最適化を用いてこの問題を解くには,目的関数の極小値の多さが問題となる.我々は近似された問題をGrobner基底を用いて解くことで,最適化のための初期解を得る方法を提案する.この初期解を用いれば,非線形最適化により最終的に高い精度で三次元復元が可能となる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-08-01
著者
関連論文
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告)
- Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,画像の認識・理解論文)
- 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 実画像合成ドライビングシミュレータ
- D-12-82 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
- D-11-96 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- EPI解析を利用したひずみのない複数ビデオカメラ画像の統合(画像・映像処理)
- 視点依存テクスチャマッピングのための非類似度最小化に基づく画像補間(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 第18回 カメラ・プロジェクタのキャリブレーション(私の研究開発ツール,てれびさろん)
- ニューラルネットワークを用いたActive Tubesのエネルギー関数の重み係数決定
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- プロカム3D : ソフトウェアベースの3次元スキャナ
- 共面性とメトリックな制約を用いた3次元再構成(テーマ関連セッション3)
- 全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング
- グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム(テーマセッション4(人体センシング関連),実世界センシングとその応用)
- サステイナブルITSプロジェクトの紹介
- サステイナブルITSプロジェクトの紹介(ITS情報処理・一般)
- 遺跡アーカイブのためのテクスチャ画像からの影およびシェーディングの除去
- 遺跡アーカイブのためのテクスチャ画像からの影およびシェーディングの除去(PRMU一般セッション(2))(認識と学習,模倣学習)
- 時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化 (画像の認識・理解論文特集)
- 車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化
- 3次元物体の形状・表面特性の獲得および表現手法(3次元映像情報メディア技術)
- 時空間画像解析による透過画像と反射画像の分離手法(一般セッション(4))
- 時空間画像解析による透過画像と反射画像の分離手法
- I-059 視点依存を考慮した全方位画像列の圧縮手法(I.画像認識・メディア理解)
- D-015 空間インデックスGBD木の高速初期構築法(D.データベース)
- STIMSを用いた教育用GISアプリケーションの開発
- 暗示的位相構造を考慮した差分空間データの配信方式(セッション5A : キャッシ・データ配信)
- 時空間管理のための地理情報システムSTIMS(セッション4A : 時空間データ・ストリーム)
- 暗示的位相構造を考慮した差分空間データの配信方式(キャッシュ・データ配信)(「夏のデータベースワークショップ(DBWS2003)」一般)
- 時空間管理のための地理情報システムSTIMS(時空間データ・ストリーム)(「夏のデータベースワークショップ(DBWS2003)」一般)
- デブルーイン系列と Belief-Propagation を用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法
- プロジェクタ・カメラシステムの移動計測による高精度な全周形状復元手法(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- LK-005 景観の可視性を考慮したルート探索システムの提案(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
- 改良されたspace carving法による形状の統合と穴埋め : アルゴリズムとGPUによる実装(実写画像とビジョン,議題 : ビジョンとグラフィクスの融合およびCG一般)
- 複数レーザ平面の自己校正による三次元再構成(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 時空間画像解析に関する研究紹介 : 動画像解析から多次元画像解析まで(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 自己校正によるアクティブ3次元計測手法の紹介--ラインレーザと1台のカメラだけからなるハンドヘルド型3次元計測装置の開発
- 空間コード化法を用いた未校正ステレオシステムによる密な3次元形状復元(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- リアルタイム3次元形状計測装置(事例紹介,産学連携)
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- D-11-116 屋外画像へのEPI解析による反射・透過層の分離手法の適用(D-11. 画像工学,一般セッション)
- D-11-56 時空間画像解析による反射層と透過層の自動分離手法の向上(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用(テーマ関連セッション)
- 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
- EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合
- 物体形状の変形が可能なImage-based Rendering手法
- 実3次元物体の表面反射特性パラメータの効率的推定手法
- 複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正
- 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法
- 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案(テーマセッション,Computational Photography)
- 1W-11 白内障手術シミュレーションシステムの開発 : その2
- 1W-10 白内障手術シミュレーション : その1
- D-027 個人のスケジュールに基づく寄り道ナビゲーションシステムの提案(データベース,一般論文)
- 遺跡アーカイブのためのテクスチャ画像からの影およびシェーディングの除去(PRMU一般セッション(2))(認識と学習,模倣学習)
- Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
- M-033 Web 3次元オブジェクトを用いた物体認識に関する検討(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- インタラクティブ放送におけるオブジェクト操作手法
- 地図とリンクした実写映像のインタラクティブ操作
- Omniビデオカメラからの3次元都市の自動生成
- 実世界映像の自動構造化によるインタラクティブ利用 (知能情報メディア論文特集)
- 地図とリンクした実写映像のインタラクティブ操作
- 実世界映像の自動構造化およびこれを用いた3次元都市の自動生成
- 全方位画像による仮想都市空間の生成
- Omniカメラによる時空間画像解析
- 全方位画像によるレンダリング手法の提案
- J-020 ハードウェアを用いた実時間描画を実現するためのBTF合成手法(J.グラフィクス・画像)
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- ATMIQ:時間軸方向に解像度が変わる画像系列におけるActive Tubes
- 口唇領域の抽出と認識による発話検出
- チュートリアル:動物体のアクティブ3次元計測
- 近赤外ワンショット形状計測による動体3D映像撮影
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案 (パターン認識・メディア理解)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案 (コミュニケーションクオリティ)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- ARマーカーと平面版を用いた簡易なプロジェクタキャリブレーション手法の提案
- 単色波線グリッドパターンを用いたプロジェクタ・カメラ能動ステレオ(立体映像技術一般)
- アクティブ3次元センサを用いた簡易型非接触呼吸計測
- Pseudo-Hapticsによるゲーム用インタフェースにおける運動ならびに筋電図の同時解析(あそび,「身体,あそび,コミュニケーション」及びコミュニケーション一般)
- 2012年度論文賞の受賞論文紹介:パターン投光による全周囲形状計測システムへのチャレンジ
- 5-1 進化計算による実3次元物体の表面反射特性パラメータの推定(第5部門映像表現&CG)