Omniビデオカメラからの3次元都市の自動生成

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概要

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一枚または複数の静止画にモデルを適用することで3次元形状を獲得する試みにはこれまで多くの研究成果や業績がある.また,最近では静止画のみならず,動画を用いることでより安定かつ精度の高い3次元形状を獲得する研究も行われている.我々はこれまで,車載したビデオカメラで撮影した都市の映像からデジタル地図によるモデルを利用することで3次元情報を取得し,実際のテクスチャ映像を使用した3次元都市を生成する研究を行って来た,しかしながら,通常のビデオカメラでは画角の制限などから十分なテクスチャ情報を得ることが出来ず,これまで不完全な3次元モデルしか構築できなかった.そこで,本論文においては全方位カメラを用いることで建物の上方や側面の取得を試みた.また,EPI解析についても2次元DPマッチングを用いることで安定して高精度に3次元情報が獲得可能な手法を提案した.
一般社団法人情報処理学会の論文
1999-11-17

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