時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
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概要
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都市などで車載したカメラで撮影した映像を街のモデリングなどに利用するシステムが多く提案されるようになってきている.そのような映像には歩行者や電柱,街路樹などモデリングの際に障害物となる物体が多数写りこんでいる.そこで,本論文では時空間画像解析を利用して,そのような障害物を効率的に除去する手法を提案する.特に,本論文では,撮影対象物としてビルや家屋など,市街地が主に道路に平行した平面構造で構成されることに着目し,時空間画像解析であるEPI解析を用いて,障害物を自動的に除去する手法を提案する.時空間解析を利用することで,従来手法では難しかった屋外環境における歩行者や街路樹,電柱など複雑な障害物を効率よく除去することができる.実際に屋外で実験を行ったところ,正しく障害物を除去することができた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-06-02
著者
-
川崎 洋
埼玉大学工学部
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
小野 晋太郎
東京大学
-
池内 克史
東京大学
-
小野 晋太郎
東京大学 生産技術研究所
-
川崎 洋
埼玉大学
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
栗林 宏輔
埼玉大学
-
池内 克史
東京大学大学院情報学環・学祭情報学府
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所
-
川崎 洋
鹿児島大学大学院理工学研究科
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