Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-08-01
著者
-
大田 雄也
大阪大学産業科学研究所
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学部
-
川崎 洋
埼玉大学工学部
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
関連論文
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告)
- Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,画像の認識・理解論文)
- 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 視点依存テクスチャマッピングのための非類似度最小化に基づく画像補間(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 第18回 カメラ・プロジェクタのキャリブレーション(私の研究開発ツール,てれびさろん)
- ニューラルネットワークを用いたActive Tubesのエネルギー関数の重み係数決定
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 国際会議ACCV2006報告(会議報告)
- 国際会議ACCV2006報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 医療用内視鏡のための全方位視覚アタッチメントの開発(イメージング,医用画像論文)
- カプセル内視鏡を用いた小腸収縮位置の検出(再構成他, 医用画像一般)
- カプセル内視鏡の映像診断支援(再構成他, 医用画像一般)
- 近赤外構造化光投影によるテクスチャと形状の同時計測センサ(卒論セッション)
- プロカム3D : ソフトウェアベースの3次元スキャナ
- 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの高精度なキャリブレーション
- 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの安定なキャリブレーション(一般セッション1)
- 共面性とメトリックな制約を用いた3次元再構成(テーマ関連セッション3)
- 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム(テーマセッション4(人体センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
- 反射型液晶を用いた適応的ダイナミックレンジカメラ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 異方性誤差分布を考慮した確率的位置合せ・統合手法(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正
- 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 狭量線長ステレオのための視差検出フィルタ
- 複眼全方位センサ--単一カメラと複数の凸面鏡から構成される全方位ステレオシステム
- 複眼全方位センサの提案(センシング, ビジュアライゼーション, 画像の認識・理解)
- 注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法(卒論セッション(ポスター発表))
- 平行光間の角度不変性に基づく反射屈折撮像系のミラー位置姿勢校正(卒論セッション(ポスター発表))
- 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(一般セッション3)
- 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正(一般セッション2)
- 透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化
- 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ
- 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ(卒論セッション)
- 複眼全方位センサによる奥行き検出能力の評価(卒論セッション)
- 液晶フィルタを用いた広ダイナミックレンジカメラの提案(卒論セッション)
- 遺跡アーカイブのためのテクスチャ画像からの影およびシェーディングの除去
- 遺跡アーカイブのためのテクスチャ画像からの影およびシェーディングの除去(PRMU一般セッション(2))(認識と学習,模倣学習)
- 3次元物体の形状・表面特性の獲得および表現手法(3次元映像情報メディア技術)
- デブルーイン系列と Belief-Propagation を用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法
- プロジェクタ・カメラシステムの移動計測による高精度な全周形状復元手法(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 改良されたspace carving法による形状の統合と穴埋め : アルゴリズムとGPUによる実装(実写画像とビジョン,議題 : ビジョンとグラフィクスの融合およびCG一般)
- 複数レーザ平面の自己校正による三次元再構成(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 時空間画像解析に関する研究紹介 : 動画像解析から多次元画像解析まで(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 自己校正によるアクティブ3次元計測手法の紹介--ラインレーザと1台のカメラだけからなるハンドヘルド型3次元計測装置の開発
- 空間コード化法を用いた未校正ステレオシステムによる密な3次元形状復元(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- リアルタイム3次元形状計測装置(事例紹介,産学連携)
- 自己動的時間伸縮を用いた単一準周期信号の位相合わせ
- 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
- 物体形状の変形が可能なImage-based Rendering手法
- 実3次元物体の表面反射特性パラメータの効率的推定手法
- 歩き方の個性による個人認証--周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証
- 複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正
- 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法
- 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元
- 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元
- 距離データ処理 : 複数距離画像からの形状モデル生成技術(サーベイ)
- 大型有形文化財モデル化の実際(高精度デジタル化のための最新技術,デジタルアーカイブ)
- 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
- 符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法(画像認識, コンピュータビジョン)
- 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
- PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- 光学的情報付き距離画像のロバストな適応的統合
- The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
- 距離画像統合の並列化
- LI-001 全方位物体検出のための複合球面鏡ステレオ(I. 画像認識・メディア理解)
- 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案(テーマセッション,Computational Photography)
- 1W-11 白内障手術シミュレーションシステムの開発 : その2
- 1W-10 白内障手術シミュレーション : その1
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け(基盤技術1)
- MIRU若手プログラム2004報告(一般セッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 遺跡アーカイブのためのテクスチャ画像からの影およびシェーディングの除去(PRMU一般セッション(2))(認識と学習,模倣学習)
- Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
- M-033 Web 3次元オブジェクトを用いた物体認識に関する検討(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- J-020 ハードウェアを用いた実時間描画を実現するためのBTF合成手法(J.グラフィクス・画像)
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- ATMIQ:時間軸方向に解像度が変わる画像系列におけるActive Tubes
- 口唇領域の抽出と認識による発話検出
- チュートリアル:動物体のアクティブ3次元計測
- 近赤外ワンショット形状計測による動体3D映像撮影
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向
- The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 研究所シリーズ 産業技術総合研究所 : 単色波線グリッドを用いた能動ステレオ法による動物体の高精度・高密度な形状計測
- ARマーカーと平面版を用いた簡易なプロジェクタキャリブレーション手法の提案
- 単色波線グリッドパターンを用いたプロジェクタ・カメラ能動ステレオ(立体映像技術一般)
- アクティブ3次元センサを用いた簡易型非接触呼吸計測
- Pseudo-Hapticsによるゲーム用インタフェースにおける運動ならびに筋電図の同時解析(あそび,「身体,あそび,コミュニケーション」及びコミュニケーション一般)
- 2012年度論文賞の受賞論文紹介:パターン投光による全周囲形状計測システムへのチャレンジ
- 5-1 進化計算による実3次元物体の表面反射特性パラメータの推定(第5部門映像表現&CG)