内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元
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概要
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本論文では,内視鏡カメラなどで撮影した腸管などの動画像から,その 3 次元構造を復元する方法を提案する.内視鏡カメラは,その移動を厳密に計測することが難しいことや,カメラの移動に伴ない,観測範囲も移動したり,照明条件も変化することから,対応付けも含め,その 3 次元構造の復元は極めて難しい.提案法では,まず,腸管の構造復元に適した特徴点の検出とその対応付け法により得られた 2 画像間の対応から,内視鏡画像特有の知識を利用した誤対応の除去を行う.そして,その対応を用いて,カメラの移動情報を用いずに,2 画像のみからの 3 次元復元を行い,得られた復元形状を繋ぎ合わせることで,より大きな腸管の形状を復元する.実画像を用いた実験により,提案法の有効性を示す.
- 2010-03-11
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
佐川 立昌
大阪大学 産業科学研究所
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
佐川 立昌
産業技術総合研究所
-
平井 克広
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
佐川 立昌
広島市立大学
-
金澤 靖
豊橋科学技術大学情報・知能系
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