腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け(基盤技術1)
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概要
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本論文では,腸管の3次元構造を復元するために,内視鏡カメラなどで撮影した動画像から,フレーム画像間の対応付けを行う方法を提案する.複数画像から3次元構造を復元するためには,画像間の対応を決定することが重要である.通常の画像のための特徴点検出法の多くは画像内で濃淡変化の顕著な個所を検出するため,腸管などの画像においては,例えばハレーションを起こした場所など,その構造とは無関係な場所に特徴点を検出してしまう.そこで,提案法では,腸管画像において,まず腸管の構造の復元に適した襞部分を強調し,その襞の上の特徴点を検出する方法を提案する.更に,そのような特徴点に適した特徴量とその対応付け法を提案する.そして,実画像を用いた実験により,提案法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-21
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大
-
金澤 靖
豊橋技科大
-
佐川 立昌
大阪大学 産業科学研究所
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
佐川 立昌
産業技術総合研究所
-
平井 克広
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
金澤 靖
豊橋技術科学大学
-
佐川 立昌
広島市立大学
-
金澤 靖
豊橋科学技術大学情報・知能系
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