符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法(画像認識, コンピュータビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
レーザレンジファインダなどを用いて現実の物体の形状を計測する際, 観測対象のすべての表面形状が観測できず, しばしば隠ぺいされた部分が残る.このような部分は形状モデルの欠落部分となり, ソリッドモデルの生成やモデルの可視化などの応用にとって望ましくない.本論文ではこのような不完全な形状モデルの欠落部分を埋め, モデルを補間する手法を提案する.本手法では物体表面までの符号付距離を保持したボクセルから構成される符号付距離場を中間表現として用い, その整合性を評価する.不完全な形状モデルから得られた符号付距離場は, 法線ベクトルという局所的な情報から符号が計算されているため, 整合性がとられていない.そこで反復計算によって大局的に符号を決定し, 整合性を向上させる手法を開発した.整合化した符号付距離場を用いて形状メッシュモデルを生成することにより, 従来困難であった複雑な形状部分の補間が可能となった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-01
著者
関連論文
- 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解
- 株式会社アスカラボ : 複合現実感技術を用いた文化財復元展示への取組み
- Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,画像の認識・理解論文)
- 画像ノイズの分散を用いたデモザイキングアルゴリズムの推定(光学的解析・画質改善,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8)
- 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
- 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション1)
- 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- 時変イントリンシック画像とビデオサーベイランスへのその応用(画像処理,画像パターン認識)
- 時空間Markov Random Fieldモデルによる隠れにロバストなトラッキングアルゴリズム
- 移動物体が存在する環境下での背景画像の合成と評価
- 5M-11 交差点における交通事象把握
- 隠れマルコフモデルを応用した交差点における事故検出
- 五輪招致プレゼン用MRシステムの開発
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 大規模距離画像の並列統合手法の効率化とその評価(一般セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 実画像合成ドライビングシミュレータ
- D-12-82 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法
- 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
- 研究速報「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」
- 研究速報「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」
- 研究速報「ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成」
- D-11-96 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元
- 国際会議ACCV2006報告(会議報告)
- 国際会議ACCV2006報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 医療用内視鏡のための全方位視覚アタッチメントの開発(イメージング,医用画像論文)
- カプセル内視鏡を用いた小腸収縮位置の検出(再構成他, 医用画像一般)
- カプセル内視鏡の映像診断支援(再構成他, 医用画像一般)
- 近赤外構造化光投影によるテクスチャと形状の同時計測センサ(卒論セッション)
- 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの高精度なキャリブレーション
- 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの安定なキャリブレーション(一般セッション1)
- 確率的手法を用いた車両の検出とクラス認識(画像認識,コンピュータビジョン)
- CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認識手法
- CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認織手法
- 移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去
- 全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング
- 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- キーポーズを用いた舞踊動作の低次元化表現(アニメーション1(人体動作),アニメーション及びCG一般)
- 並列画像処理ボードIMAP-visionを利用した赤外画像による車両認識システム
- 文化財の3次元モデリングとその利活用 : ソンマ・ポンペイ遺跡での活動を通して
- グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム(テーマセッション4(人体センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
- 反射型液晶を用いた適応的ダイナミックレンジカメラ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 異方性誤差分布を考慮した確率的位置合せ・統合手法(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正
- 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
- 狭量線長ステレオのための視差検出フィルタ
- 複眼全方位センサ--単一カメラと複数の凸面鏡から構成される全方位ステレオシステム
- 複眼全方位センサの提案(センシング, ビジュアライゼーション, 画像の認識・理解)
- 注視点を考慮した腸管展開画像の適応的表示法(卒論セッション(ポスター発表))
- 平行光間の角度不変性に基づく反射屈折撮像系のミラー位置姿勢校正(卒論セッション(ポスター発表))
- 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(一般セッション3)
- 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正(一般セッション2)
- 透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化
- 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ
- 移動ロボットによる環境認識のための実時間距離画像位置合わせ(卒論セッション)
- 複眼全方位センサによる奥行き検出能力の評価(卒論セッション)
- 液晶フィルタを用いた広ダイナミックレンジカメラの提案(卒論セッション)
- デブルーイン系列と Belief-Propagation を用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法
- 自己動的時間伸縮を用いた単一準周期信号の位相合わせ
- 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
- 歩き方の個性による個人認証--周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証
- 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元
- 距離データ処理 : 複数距離画像からの形状モデル生成技術(サーベイ)
- 大型有形文化財モデル化の実際(高精度デジタル化のための最新技術,デジタルアーカイブ)
- 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
- 符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法(画像認識, コンピュータビジョン)
- 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
- PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- 光学的情報付き距離画像のロバストな適応的統合
- The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
- 距離画像統合の並列化
- LI-001 全方位物体検出のための複合球面鏡ステレオ(I. 画像認識・メディア理解)
- 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け(基盤技術1)
- MIRU若手プログラム2004報告(一般セッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- チュートリアル:動物体のアクティブ3次元計測
- 近赤外ワンショット形状計測による動体3D映像撮影
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向
- The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 研究所シリーズ 産業技術総合研究所 : 単色波線グリッドを用いた能動ステレオ法による動物体の高精度・高密度な形状計測
- ARマーカーと平面版を用いた簡易なプロジェクタキャリブレーション手法の提案
- 単色波線グリッドパターンを用いたプロジェクタ・カメラ能動ステレオ(立体映像技術一般)
- アクティブ3次元センサを用いた簡易型非接触呼吸計測
- 2012年度論文賞の受賞論文紹介:パターン投光による全周囲形状計測システムへのチャレンジ