平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正(一般セッション2)
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概要
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本論文では, 反射屈折撮像系を校正するために, それに含まれる鏡面の位置姿勢を計測する手法について述べる.反射屈折撮像系の校正はさまざまなパラメータの推定を含むが, ここでは撮像系に含まれる鏡面の位置姿勢推定に注目する.従来, 単一視点を持つ反射屈折光学系についていくつかの手法が提案されてきたが, それらは鏡面の位置と形状に強い制約があった.それに対し, 本論文では平行光源を用いて撮像系と観測対象との幾何学的関係を単純化することによって, 鏡面の位置と形状に制約を設けずにその位置姿勢を計測する手法を提案する.撮像系に対して多方向から照射される平行光源を用いることにより, 撮像系と観測対象の間の平行移動成分を未知パラメータから除去することができる.鏡面のモデルを用いて未知パラメータを含む形で予測される観測対象の射影像と, 実際の撮像系で得られる射影像との誤差を最小化することにより, 鏡面の位置姿勢を推定する.最後にシミュレーションと実画像を用いる実験によって, 提案手法の精度を評価する.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2006-01-19
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
向川 康博
大阪大学産業科学研究所
-
槇原 靖
大阪大学産業科学研究所
-
青木 伸也
大阪大学産業科学研究所
-
槇原 靖
大阪大学
-
青木 伸也
近畿大学生物理工学部
-
槇原 靖
阪大
-
佐川 立昌
阪大
-
向川 康博
阪大
-
越後 富夫
阪大
-
八木 康史
阪大
-
佐川 立昌
産業技術総合研究所
-
青木 伸也
近畿大学
-
越後 富夫
大阪電通大
-
越後 富夫
大阪電気通信大学工学研究科
-
佐川 立昌
広島市立大学
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