ARマーカーと平面版を用いた簡易なプロジェクタキャリブレーション手法の提案
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概要
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近年プロジェクタを用いた3次元計測に関する研究が盛んになってきており,プロジェクタのキャリブレーションの必要性が高まってきている.しかし,プロジェクタのキャリブレーション方法は,今のところ完全には確立されていない.以前我々は市松模様と平面版を用いたキャリブレーション手法を提案した.これにより特殊な校正儀を必要としないプロジェクタのキャリブレーションが可能となった.しかし,市松模様は同じブロックパターンの繰り返しで構成されるため,パターン全体が検出されなければ曖昧性が残り,これが撮影する際の制約となっていた.さらに,プロジェクタのキャリブレーションのためには,プロジェクタから投影されたパターンが平面板上に全て投影されていなければならないが,そのように平面を配置することは直感的には困難な作業であった.そこで本研究では,市松模様の代わりにARマーカーを使用することで,これらの問題を解決する簡易なキャリブレーション手法の提案を行う.
- 2013-03-07
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学部
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
古川 亮
奈良先端科学技術大学院大学
-
古川 亮
広島市立大学
-
佐川 立昌
広島市立大学
-
古川 亮
広島市立大学情報科学研究科
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