EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合

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概要

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本論文ではエピポーラ平面画像(EPI)を用いて複数ビデオカメラの画像を歪み無く統合する手法を提案する.複数台のビデオカメラを車両の上に設置し,走りながら撮影することで都市空間をはじめとした大規模なシーンの映像を効率的に取得することが出来る.しかし,一般にカメラの光学中心はカメラの内部にあるため,複数カメラの光学中心を一点に集めることが物理的に難しく,このため,これら複数の画像を,三次元形状情報を用いることなく統合すれば,統合した画像に歪みが生じる.我々はこの歪みを除去する方法として,空間的に光学中心を一致させることが難しい場合であっても,これを時空間内で実現する手法を提案する.また,提案する手法では,複数のビデオカメラを比較的自由に設置することが可能であり,外部同期などの装置を必要としないため,実際の都市空間におけるテクスチャ取得等に適している。
一般社団法人情報処理学会の論文
2003-03-27

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