全方位カメラを用いた屋外複合現実感におけるオクルージョンを考慮した移動物体の検出と影の除去(一般セッション)
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概要
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複合現実感(MR)における実物体と仮想物体のオクルージョン問題を解決するため,実画像から前景領域の抽出と影領域の除去を行い,さらに画像中の位置座標から前景物体の奥行き推定を行う手法を提案する.前景領域の抽出については確率モデルに基づく手法を用い,色,コントラスト,時間的事前確率を用いて精度を高める.確率モデルにおけるエネルギー最小化にはグラフカットを用いる.また抽出した前景領域に対し,各画素の色度とカメラの分光感度特性から求められるlogF値を用いることにより,影領域を除去する.最後に画素ごとの描画判定に利用されるステンシルバッファを用いて,前景物体によるオクルージョンを考慮しながら仮想物体の重ね込みを行う.屋外環境で全方位カメラを用いてパノラマ単画像を撮影し,画像シーケンスに対して仮想物体の合成を行うことによって提案手法の有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-05-01
著者
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
角田 哲也
株式会社アスカラボ
-
大石 岳史
東京大学 大学院情報学環
-
川上 玲
東京大学 生産技術研究所
-
大石 岳史
東京大学生産技術研究所
-
川上 玲
東京大学生産技術研究所
-
Lu Boun
東京大学生産技術研究所
-
角田 哲也
東京大学生産技術研究所
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