2P1-A20 RTミドルウェアを用いた汎用移動コンポーネント群設計指針の検討
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概要
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In this paper, we discussed design guidelines of components for mobile robot using RT-Middleware. Recently, the mobile robot has been actively researched. However, when we develop the mobile robot systems, it is necessary to implement various algorithms such as localization and path planning. Therefore, it is essential to recycle algorithms for developing efficiently. If it can be achieved, the research and development of the mobile robot can be promoted. We considered the guideline for components of mobile robot through the development of guide mobile robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 憲太郎
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端大
-
高松 淳
奈良先端大
-
末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
竹村 憲太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
桑原 潤一郎
奈良先端大
-
日永田 佑介
奈良先端大
-
伊藤 晃大
奈良先端大
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