多視点シルエット画像を用いた手の形状推定
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概要
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本論文では3次元自由形状入力インタフェースとして利用することのできる手形状推定の新しい手法を提案する.物を操作する際の手形状を推定対象とし, 手指の各関節の回転・屈曲角度を推定するものである.提案手法では, 多視点カメラシステムによって得られた画像から抽出した手領域をシルエット化し, 入力として使用する.入力である複数視点のシルエット画像を統合し, 手形状はVoxelモデルとして再構成される.このVoxelモデルと手の表面形状モデルとを3次元上でフィッティングすることにより関節角度の推定を行う.この手法を用いて手形状シミュレータと実画像を用いた2種類の実験を行い, その結果を元にして処理速度を更に上げることによってビジョンベースのインタフェースとして応用できる可能性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-07-05
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
-
今井 正和
鳥取環境大学 情報システム学科
-
今井 正和
鳥取環境大学
-
上田 悦子
奈良先端科学技術大学院大学
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 悦子
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
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