1A1-B05 自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案(ヒューマノイド)
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概要
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This paper deals with the problem of determining the minimum number of degrees of freedom (DOF) a humanoid robot should have to be able to produce natural motions. A human model with a high number of DOF is used to reproduce captured natural human motions. The model's DOF is reduced gradually until reaching the boundary of the naturalness of a generated motion. An experimental study, using self-reporting approach for the evaluation of the naturalness of the generated motions, is presented and discussed.
- 2007-05-11
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
小笠原 司
奈良先端大
-
上田 悦子
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
-
松本 吉央
奈良先端大
-
上田 悦子
奈良先端大
-
倉木 大輔
奈良先端大
-
キアット アブデラジズ
奈良先端大
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