ハプティックARシステムの周波数応答特性による評価
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概要
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我々はこれまでに実物体の持つ反力応答にハプティックデバイスによる提示力を重畳することで目標物体の反力応答を再現するハプティックARシステムを提案している.<br />提案手法により,シリコンなど別の物体の反力を利用することで,<br />臓器など入手の難しい粘弾性物体の反力応答を低コストに再現可能にすることが期待されている.<br />しかし目標物体の代わりに用意する仮物体としてどのような特性を持つ物体を選択すべきなのかについて明確な指標が存在しなかった.<br />本発表では周波数応答特性の観点から評価を行い,<br />仮物体の選択およびハプティックARシステムの有効性を議論する.
- 2011-03-02
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