MF211 パワーアシスト装具による局所的な筋力制御の実現可能性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
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概要
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For the upcoming aging society, the demands for health care robots are increasing. Power-assisting device is an equipment that enhances the mobility of elderly and disabled people. Other potential applications are for rehabilitation and sports training. The main focus of conventional power-assisting devices is to assist human motion as a whole reducing the burden of all related muscles, such as for walking or lifting a patient. For the effective motion support, rehabilitation, and training, we have proposed a "pinpointed" muscle force control method. In this paper, the validity of the method is confirmed by simulation and experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-30
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
-
丁 明
奈良先端科学技術大学院大学
-
丁 明
奈良先端大
-
上田 淳
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端大
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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