丁 明 | 奈良先端大

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概要

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関連著者

• 丁 明

  奈良先端科学技術大学院大学

• 丁 明

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端大

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 上田 淳

  George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology

• 上田 淳

  奈良先端大

• 上田 淳

  George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology

• 上田 淳

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 栗田 雄一

  奈良先端大

• 松本 吉央

  奈良先端大

• 栗田 雄一

  広島大学大学院工学研究院

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 近藤 誠宏

  奈良先端科学技術大学院大学

• 近藤 誠宏

  奈良先端大

• 高松 淳

  奈良先端大

• 栗山 真司

  奈良先端大

• 平澤 功太郎

  奈良先端大

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著作論文

• MF211 パワーアシスト装具による局所的な筋力制御の実現可能性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• 1A1-C04 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定(アクチュエータの機構と制御)
• 2A2-C09 パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D07 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法
• 2A1-D16 複数のパワーアシスト装置を同時に用いたピンポイント筋力制御実験
• 1P1-E22 ピンポイント筋力制御のための外力と動作の導出

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