近藤 誠宏 | 奈良先端科学技術大学院大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
上田 淳
奈良先端大
-
上田 淳
George W. Woodruff School Of Mechanical Engineering Georgia Institute Of Technology
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
松本 吉央
産業技術総合研究所
-
上田 淳
George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology
-
近藤 誠宏
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端大
-
松本 吉央
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
松本 吉央
奈良先端科学技術大学院大学
-
近藤 誠宏
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
丁 明
奈良先端科学技術大学院大学
-
丁 明
奈良先端大
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
森 渉
奈良先端大
-
上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
-
上田 悦子
奈良先端科学技術大学院大学
-
田中 孝志
奈良先端大
-
KNOOP Steffen
カールスルーエ大
-
ZOELLNER Raoul
カールスルーエ大
-
DILLMANN Ruediger
カールスルーエ大
-
小川原 司
奈良先端大
-
上田 悦子
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
羽田野 あゆみ
奈良先端大
著作論文
- 掌面の接触状態遷移を用いた物体操作の慣れと疲れの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 掌面の接触状態遷移を用いた円柱物体の操作認識
- ユビキタスコンピューティングにおける人とロボットとのインタラクション : 奈良先端科学技術大学院大学21世紀COEプログラム「ユビキタス統合メディアコンピューティング」
- 1P1-S-032 掌面の接触状態遷移と操作物体形状の関連性解析(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-031 階層型クラスタ分析を用いた人間の作業領域の認識(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 接触状態遷移に基づく人間の物体操作の認識(身体技能の解析とデザイン)
- 2A1-F11 ロボットハンドを用いた投球動作における指と物体の接触モデル(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F10 接触情報を用いた手内操作認識に基づく多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-C09 パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D07 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法
- 2A1-F09 物体操作時の特徴抽出による多指ハンドの作業教示(ロボットハンドの機構と把握戦略)